Rozsáhlé skalní město na SZ okraji Jičínské kotliny vzniklo usazením pískovců na dně druhohorního moře a je součástí českého křídového masivu. Křídovými usazeninami pronikají drobná vulkanická tělesa (vrchy Svinčice 451 m a Malá Svinčice 446 m).
Prachovské skály poskytovaly přirozené útočiště lidem už v mladší době kamenné. V 7.-11. stol. bylo na místě Starého hrádku slovanské sídliště. Na JZ konci skal se nacházejí zbytky sředověkého hrádku Pařez, který byl vytesán do izolovaného skalního bloku připomínající pařez. V centru skal nechal r. 1886 majitel místního panství Ervín Šlik postavit lesní restauraci, která byla r. 1924 nahrazena chatou Klubu českých turistů. Vedle chaty je dnes informační středisko se stálou expozicí Příroda a historie Prachovských skal. Dne 31. 12. 1933 byly Prachovské skály prohlášeny státní přírodní rezervací.
Skály kromě unikátních horolezeckých možností nabízejí hustou síť značených turistických tras s množstvím vyhlídek na vnitřní části skalního města. Mezi nejnavštěvovanější patří Vyhlídka Českého ráje s výhledem na dvě skalní dominanty Prachovskou jehlu a Prachovskou čapku. Dalšími pozoruhodnými místy jsou jeskyně Americká sluj, hluboká skalní rokle Císařská chodba a úzká chodba zvaná Fortna. Nedaleko Turistické chaty se nachází půvabné lesní koupaliště U Pelíška, připomínající svým názvem dobrého ducha skal.